2020年 中国工业机器人出货量达到168400台

据我国最新发布的《“十四五”机器人产业发展规划》显示，中国已经连续8年夺得全球最大的工业机器人消费国的宝座。

而据国际机器人联合会公布的数据，2020年中国工业机器人出货量更是达到了168400台，刷新了有史以来单个国家的最高数值。

不过，中国机器人市场仍有巨大潜力还远远没被挖掘出来。也就是说，未来中国机器人市场还有巨大的增长量空间，如今我国机器人市场规模正在高速扩张，不容小视。

核心零部件受制于人

但是，在中国机器人市场繁荣的外表下，却有着核心难题仍未解决。它就像是一颗定时炸弹，让人无时不为中国机器人产业的未来担忧。

当前，国产机器人的核心零部件——减速器正在被日本企业垄断。

减速器与伺服电机、控制器并称为机器人的三大核心部件，其中，减速器可以看做是机器人的“关节”，关系机器人的精度、使用寿命等关键指标。

减速器便独占机器人总成本的35%，是成本占比最高的一个。

也就是说，国产机器人35%的利润其实都进了日本企业的口袋。这让国产机器人企业反而赚不到什么利润，许多企业生存都是问题，更何况是搞研发、提升自身技术。

目前，国产机器人因为核心技术的缺失，只能依赖低价竞争。这样的境况，显然不利于我国机器人产业的高端化发展。

日本企业垄断全球

工业机器人减速器主要分为两大类：RV减速器与谐波减速器。

据了解，在全球谐波减速器市场中，日本哈默那科占据了全球82%左右的市场，垄断态势十分严峻。而在RV减速器全球市场中，日本纳博特斯克与住友拿下了70%的市场，垄断同样十分明显。

在这样的情况之下，国产机器人没少受垄断之苦，也没少给国外企业“送钱”。实现机器人减速器自主可控，成为了中国机器人企业共同的心声，尽管想要突破并不容易。

在中国企业的呼声下，中国机器人减速器产业正在崛起，并一点点撕开日本企业的垄断。

国产迎来曙光

在谐波减速器赛道中，绿的谐波无疑是中国在这一赛道的领头羊企业，其已经做到了谐波减速器的工业化生产，还实现了规模化应用。

而为此，绿的谐波付出了十余年的努力。绿的谐波的研发之路并不容易，毕竟减速器的技术门槛颇高，而且在国外的技术封锁下，公司起步时根本没有什么可供参考的资料。

但是，绿的谐波还是咬牙坚持了下来，并成为国产谐波减速器突围的排头兵。

据了解，目前绿的谐波在全球谐波减速器市场中，已经排到了全球第二，市场占比为6.16%。

在RV减速器赛道中，中国企业也是好消息不断。

其中，武汉精华研制出全球已知承载重量最大的RV减速器、巨轮智能的高精度国产RV减速器实现小批量销售、秦川电机成为国内唯一全系列RV减速器产品的供应商。

在RV减速器的突围赛之中，中国企业也正加速突破之中，表现同样令人瞩目。

目前在绿的谐波等企业的带领下，在中国自主品牌机器人市场中，国产减速器抢回了60%以上的市场。这表示，我国已经做到了国产替代的重要一步。

如今，我国在机器人领域还有很长的路要走。到2018年时，中国工业机器人平均国产化率还不过30%。因此，我国必须加快发展的脚步，将机器人核心技术与零部件掌握在国人自己的手中。

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