神舟十一号与天宫二号对接成功 对接全过程回顾(2)
1 五次轨道控制
天宫二号在距地面393公里的预定对接轨道上，等待神舟十一号飞船的追来。不过神舟十一号的运行轨道比天宫二号低了50公里，想追上天宫二号可不简单。
“神舟十一号载人飞船入轨以后，我们要在两天内控制飞船完成5次轨道机动。”北京飞控中心副总工程师孙军说。这5次轨道控制，分别是抬高近地点、轨道面偏差修正、抬高远地点、轨道圆化和组合修正。
据了解，神舟十一号通过5次变轨，走出一条螺旋式曲线，一点点接近天宫二号的轨道，直至到达天宫二号后方约50公里左右的位置。
“等到两飞行器相距50多公里时，载人飞船将转入自主控制，自主实施寻的段控制。”北京飞控中心总体室主任陈险峰告诉记者，在这种状态下，神舟十一号将依靠航天器上的微波雷达、激光雷达等测量设备，获得信息进行自主控制、相互接近。
2 在四个点“瞄准”
为了应对意外碰撞舱体失压等危及航天员生命的情况，正式交会对接前，两个航天器将在距离5公里、400米、120米和30米共四个停泊点处减速调整。而航天员会先返回飞船返回舱，并将返回舱与轨道舱之间的舱门关闭，穿好舱内航天服，随时准备应对突发情况。
“在交会对接过程中，控制不精确的话有可能发生碰撞。”中国空间技术研究院神舟十一号飞船副总设计师马晓兵告诉记者，两个重达8吨多的飞行器要严丝合缝地对接到一起，对精度有着非常高的要求。
而据空间站系统总设计师杨宏介绍，交会对接主要靠飞船上的测量敏感设备主动捕获天宫二号目标飞行器，然后再进行一系列逼近的操作。
3 神舟主动“伸手”
在对接过程中，两个航天器的相对速度要从之前的每秒7.8公里降到每秒0.2米，航天员也时刻处在待命状态。在120米停泊点的时候，一旦设备出现故障，航天员会在第一时间切换到手动模式。
在到达30米停泊点时，飞船将伸出像手一样的捕获锁，它将深入到天宫的卡板器中。当飞船与天宫建立初步连接后，捕获锁会向后收缩，将二者慢慢拉近，待对接环完全对上后，环中的12把钩锁紧紧相连。此时，小到指甲大小的齿轮和针头大小的接口，都要严丝合缝对在一起。顺利完成对接后，二者开始在太空中连体飞行。
4 天宫将做“队长”
“神舟十一号与天宫二号交会对接后，组合体姿态和轨道的控制权将交由天宫二号负责。”航天科技集团公司五院院长张洪太说，“退居二线”的神舟十一号将关闭大部分设备，只承担太阳能帆板控制的职责，保证随时为组合体提供稳定的能源。
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